龙门式加工中心是指主轴轴线与工作台垂直设置的加工中心，主要适用于加工大型零件。龙门式加工中心有定梁式（横梁固定、工作台移动/转动），动梁式（横梁上下移动、工作台前后移动）动柱式（工作台固定，龙门架移动），天车式（工作台固定，横梁移动）也有以上复合形式的多类龙门加工中心。加工的特性、能力、针对的产品加工用途也不完全一样。
龙门式加工中心的结构特点
1、工作台
龙门加工中心的工作台基本上是长方形的。工作台、床身、立柱、横梁和滑枕等大铸件采用米汉纳铸铁或者焊接件，铸件内腔系蜂巢式复合排列结构，设计先进，均经时效及二次回火处理，消除残留内应力使材质稳定，确保工件加工精度的稳定及机床寿命。
2、龙门
龙门由一个横梁和两个立柱构成。分为横梁固定、横梁靠定位块锁定分段升降和横梁任意升降三种类型。
3、滑枕
滑枕从结构上可分为开式和闭式两种型式。开式结构的滑枕通过压板夹紧在主轴箱上，滑枕的截面积大；闭式结构的滑枕被夹紧在主轴箱内，滑枕的截面积小。
4、刀库
刀库的基本型式有转塔型、轮鼓型和链长型三种。
5、附件头库
大型复杂零件的加工通常需要很多附件头。附件头根据工件的加工要求进行特殊设计，一般分为直角头、加长头、特殊角度头及万能头等。